Bon, pour ceux qui bricolent des robots, ce capteur lidar est un outil vraiment utile.
C'est le modèle D300 de Youyeetoo, il a une portée de 12 mètres, une résolution de 30 000 lux (donc il résiste bien à la lumière du jour) et il fait un balayage à 360 degrés.
C'est un capteur TOF (time of flight), donc il mesure la distance en calculant le temps de vol des impulsions laser, ce qui est très précis, avec une erreur moyenne d'environ ±45 mm.
Le truc sympa, c'est qu'il est tout petit, à peu près de la taille d'une noix (54x46x35 mm) et ne pèse que 47 g.
Il a un moteur sans balais qui lui donne une durée de vie de plus de 10 000 heures, soit dix fois plus que la plupart des lidars classiques.
Il fonctionne sous 5 V avec une consommation de 0,9 W, ce qui est vraiment faible.
La communication se fait en UART, via un adaptateur USB fourni.
Vous l'aurez compris, il est super adapté pour les robots, les drones, et même pour des applications d'inspection.
Et pour les développeurs, il y a de quoi faire : ils fournissent un SDK pour Windows et Linux, des tutos pour Raspberry Pi, et tout le nécessaire pour l'utiliser avec ROS1 et ROS2.
La doc est dispo sur leur wiki, donc pas de galère pour commencer.
Dans le carton, vous trouvez le lidar, un adaptateur USB, un câble de communication et un câble d'alimentation.
Le montage est simple, et le système est conçu pour être facile à intégrer.
Si vous avez des questions, le support technique est réactif, vous pouvez les contacter directement.
En bref, c'est un capteur professionnel à un prix abordable, avec des performances solides et une bonne compatibilité.
Que vous soyez un amateur ou un professionnel, il répondra à vos besoins en SLAM, cartographie et navigation.
