Pour les passionnés de robotique, voici le kit SO-ARM101 Pro.

C'est un bras robotique à 6 degrés de liberté, open source et compatible avec les frameworks LeRobot et Hugging Face.

Il est conçu pour l'apprentissage par imitation et par renforcement – un vrai outil pour les développeurs et les amateurs.
Par rapport à la version précédente, le câblage est amélioré pour éviter les déconnexions, et les moteurs sont optimisés pour des mouvements plus fluides.

Le suivi en temps réel permet au bras de leader de suivre le bras suiveur, donc on peut intervenir et corriger pendant l'entraînement.

C'est compatible avec les appareils Nvidia Jetson (comme le reComputer Mini J4012), donc parfait pour les projets IA.

Le kit comprend les servomoteurs, la carte adaptateur et les câbles.

Par contre, attention : les pièces imprimées en 3D ne sont pas incluses, il faut les commander séparément si tu en as besoin.

Les ressources open source (guides d'assemblage, tutoriels) sont complètes.

Un super projet DIY pour ceux qui veulent construire et programmer leur propre bras robotique !