Alors, t'es en train de monter un projet robotique avec un Arduino et tu cherches un moyen simple de piloter des moteurs ?
Ce MotorShield Adafruit v2.
3 est fait pour toi.
C'est un kit de montage, donc il faudra sortir le fer à souder, mais une fois assemblé, c'est une vraie petite bête de puissance.
Adafruit a repris l'ancienne version et l'a carrément améliorée.
Au lieu du vieux L293D, ils ont mis un driver TB6612 MOSFET, qui supporte 1.
2 A par canal et jusqu'à 3 A en crête.
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Résultat : moins de chute de tension, donc plus de couple pour tes moteurs, et des diodes de roue libre intégrées.
Et surtout, ils ont ajouté un pilote PWM dédié qui communique en I2C.
Du coup, tu n'utilises que les broches SDA et SCL, ce qui laisse les autres libres pour d'autres capteurs ou shields.
Ce shield peut piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas, ou bien des servos.
Et parce qu'il est empilable, tu peux en mettre plusieurs pour contrôler des tonnes de moteurs – jusqu'à 32 shields, soit 64 moteurs pas à pas ou 128 DC !
Franchement, si t'as un projet un peu ambitieux, c'est le top.
Compatible avec Uno, Due, Leonardo, Mega R3, et même d'autres cartes.
Bref, un super kit pour les makers, avec une zone de prototypage en plus pour ajouter tes propres composants.
Un must-have pour tout passionné de robotique.
