Alors si tu bricoles dans la robotique et que tu utilises ROS2, cette carte de contrôle Yahboom ROS2 3.
0 va t'intéresser.
C'est une carte d'extension conçue pour le Raspberry Pi 5 (mais compatible avec les versions précédentes aussi).

Elle intègre un capteur IMU (pour l'inertie), un petit écran OLED qui affiche des infos en temps réel, et un connecteur USB-C pour l'alimentation.

La carte est faite pour piloter des robots, notamment des voitures robotisées.

Elle gère les servomoteurs et les moteurs DC.

Elle est fournie avec un câble USB-C.

Les connectiques sont bien pensées, les broches sont accessibles.

C'est un outil pour les makers, les étudiants en robotique, ou les passionnés qui veulent développer des applications mobiles autonomes.

Franchement, si tu es dans le projet de construire un robot ROS2, cette carte te facilite la vie.
Les docs Yahboom sont généralement bonnes.

Je l'ai testée, elle fonctionne bien.
